一、清障車變速箱掉檔的原因可分為以下幾點：
1.自鎖裝置磨損松曠，彈簧彈力不夠或折斷，造成鎖止力量不夠，使變速叉軸不能可靠地定位；
2.由于清障車變速齒輪、齒套或同步器錐盤輪齒磨損過量，沿齒長偏向形成雛形，嚙適時便孕育產生一個軸向推力，在事情中又受振抖，轉速變革的慣性影響，迫使嚙合的齒輪沿軸向脫開；
3.齒輪或齒套磨損過頭，沿齒長偏向磨成錐形；
4.變速又彎曲變形，磨損過頭、牢固螺釘松動或變速桿變形等，使齒輪不能正常嚙合；
5.軸的花鍵齒與滑動齒輪花鍵槽磨損過頭；
6.第二軸花鍵扭曲變形或鍵齒磨損過渡，鎖緊螺母松脫引起軸或齒輪的前后竄傳動；
7.軸和軸承磨損緊張，軸向間隙過大，或第一、二軸與中間軸不屈行，使齒輪不能正常嚙合而上下擺動所引起跳檔；
8.變速器牢固不牢固。
9.同步器鎖銷松動，同步器散架或接合齒長度偏向已磨損緊張
二、清障車出現變速箱掉檔的處理方法：
1.用手推動跳檔的變速叉試驗定位裝置，如定位不良，需拆下變速叉軸查驗定位球及彈簧，如彈簧過軟或折斷應變更。若變速叉軸凹槽磨損過頭應補綴或變更；
2.如變速機構良好，而齒輪或齒套又能精確嚙合，則應查抄齒輪是否磨損成錐形，如磨損緊張應變更；
3.在發明某檔跳檔時，仍將變速桿換人該檔，然后拆下變速器蓋看齒輪嚙合環境，如嚙合良好，應查抄變速叉軸鎖住機構；
4.查抄齒輪的嚙合環境，如齒輪未完全嚙合，用手推動跳檔的齒輪或齒套能精確嚙合，應查抄變速叉是否彎曲或磨損過頭，以及變速叉牢固螺釘是否松動，叉端與齒輪投槽間隙是否過大。若變速叉彎曲應校正；如因變速叉下端磨損與滑動齒輪槽太甚松曠時應拆下補綴；
5.查抄同步器事情環境，若有妨礙應補綴或變更；
6.查抄變速器牢固螺栓，如松動應緊固
7.查抄軸承和軸的磨損環境，如軸磨損緊張，軸承松曠或變速軸沿軸向竄動時，應拆下補綴或變更；
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